在秘鲁的丛林中，年幼的探险家朵拉（Madelyn Miranda饰）与表弟迭戈（Malachi Barton饰）正和她的挚友——猴子布茨（Danny Trejo配音）展开一场奇妙冒险。夜幕降临，两个孩子与朵拉的父母——考古学教授科尔（Michael Peña饰）和艾琳娜（Eva Longoria饰）共进晚餐。大人们讲述着失落的印加古城帕拉帕塔的传说，那座被黄金填满的城池藏着比财富更珍贵的文明密码。当离别时刻来临，追着迭戈家汽车奔跑的朵拉还不知道，这次分别将持续十年之久。
时光流转，16岁的朵拉（Isabela Moner饰）依然保持着对世界的好奇心。当她从鳄鱼群中惊险逃生，在洞穴深处发现刻有印加图腾的金色神像时，命运的齿轮开始转动。神像背面的地图直指帕拉帕塔的方位，但父母却决定送她去城市与迭戈（Jeff Wahlberg饰）一家同住。这个习惯与美洲豹赛跑的女孩，即将面临比丛林更危险的战场——高中校园。
金属探测器警报声中，朵拉的背包倾倒出求生刀、信号弹和悠悠球，引来同学侧目。她与高冷学霸萨米（Madeleine Madden饰）、天文迷兰迪（Nicholas Coombe饰）的相遇，如同不同星球的碰撞。当她在文学课上侃侃而谈《白鲸记》，在冬季舞会化身太阳跳起动物模仿舞时，这个带着雨林气息的少女成了校园里最特别的流星。直到博物馆课外活动日，四个孩子被神秘雇佣兵绑架，真正的冒险才拉开帷幕。
在秘鲁雨林深处，自称学者亚历杭德罗（Eugenio Derbez饰）的营救行动疑点重重。当狡猾的盗贼斯威珀（Benicio Del Toro配音）抢走地图，当古老的失落守卫者射出警告的箭矢，朵拉逐渐意识到：父母失踪的背后，藏着比帕拉帕塔黄金更危险的阴谋。在食人花制造的幻觉中，在流沙吞噬生命的瞬间，这群少年用七分钟的憋气纪录和悠悠球绝技，书写着属于自己的生存法则。
当真相如拼图般完整呈现——亚历杭德罗竟是雇佣兵首领，神秘老妇实为守护者公主卡维拉卡（Q'orianka Kilcher饰），朵拉终于明白父母追寻的真谛。在黄金猴神像前，她献上印加文明最珍视的礼物：一捧清水。崩塌的古城中，会说话的布茨第一次开口，用友情点亮了文明传承的火种。片尾彩蛋里，城市与雨林不再是对立的世界，当全校师生跳起魔性舞蹈，当"斯威珀别捣蛋"的经典台词再现，这场横跨两个次元的成长礼终于圆满落幕。
这不是关于寻找失落黄金的故事，而是关于发现真正的宝藏——那些让你在流沙中抓紧你的手，在幻觉里指引方向的呼唤，以及深藏心底永不褪色的冒险精神。当朵拉选择留在城市与朋友们继续学业时，银幕外的我们也听见了成长的答案：家不是地图上的某个坐标，而是让你永远敢做自己的地方。