《亲爱的》结局田鹏归李红琴了。剧中最后的画面是田鹏考上大学了，在开学第一天，田鹏做自我介绍，说自己叫田鹏，家里还有一个妹妹叫杨吉芳，他很爱自己的妹妹，可见最后田鹏还是选择了李红琴。
田文军和鲁晓娟因为感情破裂选择了离婚，俩人唯一联系的枢纽就是他们唯一的孩子田鹏，法院将抚养权判给了田文军，因此鲁晓娟会每个星期去看望田鹏一次，这天鲁晓娟突然接到丈夫的电话，电话里丈夫哭着说田鹏失踪了，自己现在正在警察局，让她赶紧过来一趟，鲁晓娟着急忙慌地来到警察局，看着泪流满面的前夫，不得不相信这个事实。
从此俩人就踏上了寻找孩子的道路上，后来田文军告诉鲁晓娟发现了儿子，俩人悄悄赶到那户人家，要求把孩子带走，但没想到田鹏不愿意走，他已经习惯了这个家庭，他舍不得家里的妹妹，他走了家里人最后会非常的难受，但鲁晓娟还是坚持把田鹏带回到了自己家，但后来鲁晓娟发现，无论她对田鹏多好，但对田鹏来说她就像一个陌生人，俩人之间有一个无法逾越的鸿沟。
后来田鹏跪下来请求鲁晓娟放他回家，此时鲁晓娟痛心不已，但为了儿子以后能过得开心，她选择将田鹏归还给了李红琴。