ミケーネ帝国と百鬼帝国の猛攻に遂に倒れるマジンガーZとアフロダイA（と隠れるだけのボスボロット）。そこに駆けつけたのは、グレートマジンガー、ビューナスA、ゲッタードラゴン、鋼鉄ジーグ、ゴーバリアン、ゴッドマジンガー、グロイザーXのスーパーロボット軍団であった。 しかし立ち塞がった暗黒大将軍の前に、スーパーロボット軍団は絶体絶命の危機に陥る。だがそのピンチを救ったのは、グレンダイザー、真ゲッター1。そしてついに正体を現した闇の帝王に対して、兜甲児の新たな魔神皇帝マジンカイザーが出撃する。