2015 年，哥斯达黎加：世界探险越野锦标赛拉开帷幕。贝尔・格里尔斯的解说提到，迈克尔・莱特(马克・沃尔伯格饰)是最优秀的探险越野选手之一，却从未赢得过冠军。迈克尔不顾队员利奥(刘思慕饰)的建议，不顾其他队伍都在等涨潮，就带领队伍乘上了皮划艇出发。当他们被困在淤泥里时，迈克尔执意继续前行的做法让利奥和海伦(朱丽叶・赖伦斯饰)很是懊恼，最终他们迫使迈克尔打电话求助，来救助受伤的第四名队员。利奥还把迈克尔固执的视频发到了社交媒体上。
2018 年，多米尼加共和国：一只流浪狗亚瑟在城市的街道上四处游荡，寻觅食物。在美国科罗拉多州，迈克尔继续为耐力赛进行训练。他和妻子海伦以及女儿鲁比(塞西・瓦伦蒂娜饰)过着平常的居家生活。他不太乐意地和父亲查理(保罗・吉尔福伊尔饰)一起做房地产经纪人的工作。迈克尔和父亲为他想再次参赛的想法起了争执。迈克尔很郁闷，因为他的名声被利奥发到网上后搞臭了，那视频还火了，导致他的职业生涯就此结束;海伦则鼓励迈克尔试着去和潜在的队友、赞助商建立联系，好让他能再次参赛。
迈克尔前往大苏尔去见奇克(阿里・苏利曼饰)，奇克是一位年长的前冠军，因膝盖受伤而不再参赛;他还去了夏威夷见奥利维亚・贝克(娜塔莉・伊曼纽尔饰)，奥利维亚是一名专业登山者兼退役选手。他说服了两人加入自己的队伍。迈克尔去见了博德雷尔公司(一家赞助商)的管理团队，试图说服他们支持自己的队伍;当他们质疑迈克尔的决心时，迈克尔慷慨激昂地发表了一番演讲，说自己无论如何都会夺冠，然后气冲冲地走了。博德雷尔团队同意资助这支队伍，前提是利奥要成为队伍的第四名成员。迈克尔去利奥为其代言产品拍摄宣传照的片场找他。利奥明确表示，他知道迈克尔找自己只是因为博德雷尔公司的坚持，还要求迈克尔承认上次比赛中领导方面的失误;迈克尔道了歉，利奥便同意加入了。
比赛前四天，这支队伍抵达了多米尼加共和国，由于资金有限，他们能用来训练的时间少之又少。训练时，他们遇到了对手德克尔(罗布・柯林斯饰)，两队还互相打趣了一番。各队聚在一起参加比赛启动庆祝活动，亚瑟也混在人群里，坐在运动员们中间。第二天，亚瑟遇到了另外两只野狗，它们在城市的贫民窟里追赶亚瑟，亚瑟跑得快，跳上一辆卡车的后车厢才得以逃脱。
在起跑线上，奥利维亚透露自己参赛是为了身患癌症的父亲，接着队伍给自己加油打气，并为接下来五天的赛程制定了策略。比赛开始，先是徒步，各队要穿越丛林;看到有队伍另辟蹊径时，迈克尔立刻质疑奇克的导航能力，不过奇克反驳了回去。与此同时，在家里的海伦和鲁比在网上关注着迈克尔的比赛进展。这支队伍抵达第一个休息点时，排在第 17 名;休息时，迈克尔看到了亚瑟，还在队伍出发前给了它一个肉丸。队伍接着开始了比赛的第二和第三阶段，这两个阶段都是全地形自行车骑行;骑行过程中，他们相处融洽，还互相开着玩笑。他们试图抄近道来追回些时间，结果不得不背着自行车攀爬一处垂直的岩壁;尽管很艰难，他们还是爬到了顶部，发现了一条废弃的滑索，打算用它飞过一道巨大的峡谷，他们把自行车挂在腰间，就这么滑了过去。奇克和利奥成功滑了过去，可奥利维亚滑到一半时，一根绳索断了，她被困在了中间。迈克尔过去帮她，迈克尔想出了一个很冒险的办法，让奥利维亚松开，在他和他的自行车下方摆动，两人最终成功抵达了对岸。
队伍继续前进，抵达了下一个休息点，这时他们的名次上升到了第 11 名;在接下来的两个阶段，他们继续表现出色，到达赛程中点的休息点时，已经攀升到了第 6 名，和领先队伍的差距不到一小时。迈克尔说服队员们只休息 35 分钟，而不是建议的一小时，这样他们就能和其他顶尖选手(包括德克尔那队)一起出发了。夜里，各队在倾盆大雨中出发了;奇克被一根树枝绊倒后，膝盖扭伤了，迈克尔主动提出帮他背包，减轻他的负担。利奥在一次短暂休息时开始拍摄队伍，结果迈克尔拿走他的手机，扔到了丛林里;利奥很生气，怪迈克尔明知奇克膝盖有伤还让大家继续比赛。他们争吵时，亚瑟出现了，队员们认出它就是之前见过的那只狗。队伍再次出发，亚瑟也跟了上去，看到奇克速度慢下来时，还会去推他一把。
队伍穿过一个小镇后迷路了。他们在丛林中试图找路时，亚瑟跑到他们前面，大声叫着，提醒了他们，让队伍避免直接掉下悬崖。队员们很惊讶亚瑟居然能帮上忙，还答应在下一站给它更多食物。队伍开始过河，亚瑟游走了;迈克尔不太愿意离开，不过大家还是决定继续前进。很快，亚瑟又回来了，大家都很高兴。
亚瑟继续陪着队伍进入后续的比赛阶段。利奥在爬一座陡坡时头晕目眩，开始呕吐。迈克尔不禁好奇在遇到亚瑟之前它过着怎样的生活，还和队员们分了些食物给亚瑟，决定给它取名叫 “亚瑟王”。利奥脱水的情况越来越严重，队伍便借助一艘当地的渔船渡过了另一条河，来到了下一个站点。
队伍到达站点后得知，他们这会儿已经排到第一名了;利奥坚持说自己还能继续，不过迈克尔决定好好利用领先优势，让队伍多休息一会儿，好让利奥和奇克恢复体力。迈克尔找赛事主管商量，想给亚瑟找医生看看，可被告知这里没有兽医。利奥和奇克休息时，奥利维亚和迈克尔聊起了她父亲被诊断出癌症的事，以及父亲是如何鼓励她为了荣誉来参赛的。奇克问迈克尔，为什么他们只有五天时间训练;迈克尔承认是因为资金不够，没法训练更长时间，而且队伍一半的费用都是用他妻子的积蓄支付的。队伍准备出发时，德克尔那队出现了，他们嘲笑迈克尔的队伍伤病累累，还带着亚瑟;大家推测德克尔那队也很疲惫，需要休息，于是他们收拾好装备，带着亚瑟又回到了赛道上。
海伦看了新闻报道和社交媒体，得知亚瑟成了博德雷尔队的第五名成员，兴奋地把这个消息告诉了鲁比。比赛的最后一段赛程开始了，迈克尔他们到达皮划艇赛段起点时，德克尔那队紧紧跟在后面。赛事组织者以安全为由，不让亚瑟上他们的皮划艇，两队争执时，德克尔那队超过了他们。尽管亚瑟在一旁呜呜叫着，迈克尔还是无奈地把它留在了岸上。队伍开始划桨出发，差一点就追上了德克尔那队。然而，亚瑟继续跟在后面，在水里朝着他们游过来，差点溺水。迈克尔决定放弃夺冠的机会，掉头回去救亚瑟;他们及时赶到，大家都觉得亚瑟的生命比夺冠更重要。
队伍接着又划了四个小时的皮划艇，这时亚瑟的身体状况开始变差了。他们上岸后开始最后的冲刺，迈克尔背着亚瑟跑;快到终点线时，亚瑟从迈克尔背上下来，和迈克尔、利奥、奇克、奥利维亚一起跑过了终点线，最终他们获得了第二名。四人欢呼庆祝，紧紧相拥，都觉得自己已经像冠军一样了。
迈克尔带着亚瑟去当地一家兽医诊所，兽医说亚瑟身上有之前受虐留下的伤口，伤口已经感染，还生了寄生虫;医生建议给亚瑟实施安乐死，因为没办法进行所需的手术。迈克尔坚持要把亚瑟带回美国，可又被告知边境工作人员不会让他把亚瑟带入境，因为亚瑟的这种情况不符合规定。迈克尔打电话给海伦，跟她讲了亚瑟的情况;海伦说亚瑟和迈克尔一样，都是不服输的家伙。迈克尔准备和亚瑟告别，可最后一刻又改变了主意，带着亚瑟离开了。亚瑟不肯进迈克尔住的酒店，最后两人就在城市的街道上睡了一晚。第二天，利奥找到了他们，把他们带到了机场，那里聚集了一大群人，都来支持迈克尔把亚瑟带回家的举动，德克尔和所有参赛队伍也都在。德克尔承认，如果他们没回去救亚瑟，本来是能赢得比赛的，还提出以后要和奇克一起参赛。
在众人的欢呼声中，多米尼加的海关人员允许亚瑟离开。机场工作人员把亚瑟装进笼子送上飞机时，迈克尔情绪激动，不过亚瑟很配合地进了笼子。抵达美国后，迈克尔发现亚瑟在箱子里很痛苦，动也不能动，便把亚瑟抱了出来，海伦已经在那里等着了，她立刻带他们去了兽医诊所。在等候室里，迈克尔得知他们的故事上了全国新闻，人们还为亚瑟的事捐了数千美元;海伦还透露自己怀孕了。医生给亚瑟做了手术，不过不确定它能否挺过来;迈克尔躺在亚瑟旁边的地上，和它说着以后可能一起度过的时光。
18 个月后，亚瑟完全康复了，它和迈克尔一起奔跑在科罗拉多的山间。海伦生了个小男孩，一家人一起庆祝。片尾字幕显示，众筹来的钱支付了亚瑟所有的医疗费用，还成立了一个基金会，用来保障全世界动物的健康。