北泽辰之助是一位在少数精锐的保镖公司工作的重要人物，以其卓越的运动神经和卓越的技能成为公司的王牌。他的父亲曾是一名警察，却在一次未能逮捕犯人的事件中丧生。辰之助因此一直追查这位逍遥法外的罪犯，同时投身于保镖工作。
在追求正义的同时，辰之助接到了律师事务所的女律师的保镖委托。由于负责的案件可能让他成为怨恨的目标，他必须时刻保持警惕，24小时全天候待命。然而，保护的对象是一位口是心非、顽固的律师。尽管两人性格迥异，但为了完成“24小时保镖”的任务，他们被迫共同生活在同一屋檐下。
尽管一开始彼此矛盾，但随着时间的推移，两人的内心逐渐发生了变化。这段同居的经历不仅促使他们更深入地了解对方，也在共同面对危险和任务的过程中培养了一份特殊的默契。或许在保卫正义的同时，辰之助和律师之间的关系也会迎来一场意想不到的转变。