2048年，罗宾逊一家被挑中参加“坚毅号(Resolute)”的第24次任务。坚毅号是一艘星际飞船，负责携带被挑选的家庭前往外太空去开拓新世界。坚毅号是在几年前一颗被媒体命名为“圣诞星(The Christmas Star)”的天体撞击地球并威胁地球上人类的生存之后所修建的。但是在坚毅号将这个家庭带到目的地之前，一个外星机器人破坏了坚毅号的船体。一些家庭被迫前往短距离星际飞船“木星号(Jupiter)”并驾驶其逃生。木星号在一个类地行星上迫降，罗宾逊一家与其他幸存的殖民者不得不在这个冰冻星球上求生。他们一边要抵抗这里恶劣的环境与自己心中的恶魔，另一边还要寻找重返“坚毅号”的途径。