《潘尼沃斯》取材自DC 漫画人物阿尔弗雷德潘尼沃斯(Alfred Pennyworth)的故事。他是「蝙蝠侠」布鲁斯韦恩(Bruce Wayne)的挚友，同时也是大众熟知的「管家阿福」。
故事背景设定在60 年代的伦敦，描述具有空勤特遣队背景的潘尼沃斯如何创立一间秘密保全公司，并与当时尚未为人父的年轻亿万富翁汤玛斯韦恩(Thomas Wayne)共事。
第三季将从上季结尾的五年后开场，此时，内战已经结束，而文化革命则大大地改变了这世界，好的改变是迎来了超级英雄，而坏的一面则是超级反派的新时代来临。