故事讲述1943年9月，义大利潜水艇卡佩利尼号为了运送物资前往日本，出发时义大利和日本是同盟，但同月义大利就宣佈投降加入盟军，舰上的阿贝雷、西莫奈、安杰罗不知道日本已成敌国，还期待着受到热烈欢迎。然而迎接他们的是非常严格有如恶魔的日本海军少佐速水洋平(二宫和也)。
他打算重新武装卡佩利尼号，作为战斗用潜水艇并编入帝国海军，同时由他担任舰长，起用被俘的阿贝雷等人当舰上人员，渐渐建立了跨国的合作及友谊，同时洋平的妹妹早季子(有村架纯)在老家的旅舘负责照顾义大利人，阿贝雷对早季子一见钟情，但这也触及了洋平的逆鳞，到底在战火中他们的命运如何?
这是二宫和也在岚活动休止后首次演出日剧，也是事隔4年再演出电视剧。《潜水艇卡佩利尼号的冒险》2022年1月3日晚9时富士播放。