SD高达外传 SIEG吉翁篇是SD高达外传首部作品。故事以中古欧洲骑士为蓝本设计，推出后大受欢迎，随后更推出多部续作，与SD战国传、SD司令战记G-ARMS并列SD高达三大系列。 故事发生在骑士世界，某日天空出现一颗流星，降落首都附近。而流星本体，原来是一名失去记忆的骑士。虽然失去记忆，他亦出手拯救，遭吉翁士兵追捕的公主芙拉。为报救命之恩，芙拉将骑士介绍予父王－雷比尔。雷比尔乃赐名“骑士高达”，并着令下属－战士镭射炮及僧侣太空坦克两人，与骑士高达寻找传说中的石板。在旅程中，除了有骑士阿姆罗、骑士雪拉加入以外，骑士高达还遇到，与他记忆有密切关系的魔头－撒旦高达……