故事讲述主角帆村正义(唐泽寿明)和父亲是史上最强盗贼集团“TAKE FIVE”的成员，20年前因为一宗事件而引退，现成为大学心理学教授，拥有双面的他过着正直的生活。某天一名谜之流浪女(倍赏美津子)送上一张达芬奇名画的照片，于是他再度召集成员让“TAKE FIVE”复活。当中成员包括新美晴登(松坂桃李)，表面上是警卫公司的职员，实际是潜入高手，视正义为对手。岩月櫂(稻垣吾郎)是有洁癖的警察，拥有强大情报收集能力。南真一(六角精儿)是20年前“TAKE FIVE”的成员，火冈均(入江甚仪)是新人盗贼，祖父为前“TAKE FIVE”成员。
五人重组后“TAKE FIVE”展开惊天盗宝计划，目标是作为侠盗从大恶人手中取得巨额金钱，于是引来警察笹原瑠衣(松雪泰子)的注视，她的警察父亲当年因为盗窃事件而被杀，之后发现事件和正义的父亲有关，于是和部下的年轻刑警矢野昇太郎(千叶雄大)展开追击……。