AV女優・松田美子、桜もこの初冠番組。アイドル出身の2人が『無敵なアイドル』を目指すべく様々な企画に挑戦する[1]バラエティ番組。 番組では松田がツッコミ、桜がボケとしており、番組開始から「みこもこ」としてコンビでの紙面やテレビ出演も果たしている。スタジオ収録の場合は千代田区外神田・Pigoo Studioで収録。番組中ではみこもこルームと呼称されている。 第1回初回放送時間は15:00～15:30であったが、第2回以降の初回放送は第2回2日（土曜）13:00～13:30[2]、第3回は4日（土曜）15:30～16:00[3]と編成都合により日にち、時間ともに不確定。 2017年12月23日に動画チャンネル、みこもこちゃんねるを開設。