简曜洋、顾家强、乔宝宝、乔带囡曾是反恐特勤队的“四剑侠”，他们是一支精锐的反恐情报组，擅长执行各种任务。然而，由于一次行动中的错误决定，四人之间的友情遭受了重创，彼此分道扬镳。后来，一宗无差别杀人事件再次将四人聚集在一起，但他们之间的怨恨却依然难以化解。与此同时，隐形任务战略部队是另一支反恐情报组，主管方国希对乔宝宝十分欣赏，想要将他招揽到麾下。队内的杜小婕一直仰慕着曜洋，但得知宝宝与曜洋曾经是前恋人，于是开始与宝宝展开激烈的竞争。在此期间，闹市区发生了一连串的爆炸案，宝宝展开了调查工作，向狱中的重刑犯匡胜天求教，不料此举却意外地顺利，原来胜天竟然潜藏着一个巨大的阴谋......
唐诗咏的哥哥林子善数年前在一次行动中被马国明射伤致残，虽然马国明因此离开了警队，但唐诗咏对他仍怀有深深的仇恨。在一次追捕行动中，唐诗咏与马国明再次相遇，两人互相持枪对峙......为了调查西环码头的女浮尸案，隐形战队和反恐特勤队联合行动，派遣刘佩玥和刘颖镟混入泳池派对，江美仪也因此变得十分紧张。
